Неплохая штука UDK графика отпад, из неудобств - папку под проект нужно создавать вручную, ну и свой собственный язык который надо еще выучить. Но редактор друдественный.
Ну и на unity 3d можно посмотреть, там в качестве языка можно юзать C# или JavaScript что многих привлекает.
Udk бесплатен для некоммерческого использования, юнити делится на разные версии, для бесплатного использования версия очень урезана. Еще можно CryEngine попробовать, но с ним практически не работал, только ставил его чтоб разобраться во внутренностях когда нужно было ломать айон, а он на CryEngine. Вообще погугли есть статьи где сравнивают эти 3 движка. А что собственно собрался разрабатывать?