Встаём перед шхуной(примерно как на скрине) и при отзыве "ловим" иконку радара. Всё готово! Просим второго человека "наехать" на вас гарпуном, цепляемся за трап/парус и катаемся по всему морю с радаром=))
p.s. Пробовал только со шхуной. м.б. работает и с харнийками